如果親人讓你幫忙選購一臺掃地機器人，你明白該如何選么?看吸力參數尺寸?噪聲分唄?自動回充?防纏繞、防阻礙?邊刷電機個數?估算大多數人都會一臉迷惘。如果對掃地機器人不太明了，那么在遭遇購得選擇時就會遇見很多疑問。

　　對于我們而言，買掃地機器人主要是期望在**短的時間內把地面清掃得干干凈凈，而掃地機器人的清潔能力主要取決清掃系統的設計和吸塵分機的功率。實質上，清掃效率**有力的的保障是掃地機器人享有一套十分智能的路徑規劃算法。而常見的掃地機器人算法大略分成兩種：隨機遮蓋法和路徑規劃式清掃。

　　隨機覆蓋法，顧名思義就是指掃地機器人清掃較為隨機，而看不出有***的法則。實際上掃地機器人也是根據一定的移動算法來的，如三角形、五邊形軌跡嘗試性的覆蓋作業區，如果相遇阻礙，則執行對應的轉向函數。這種方式實際上也可以做到100%遮蓋，只不過時間成本比起高，算是“隨機”的定義就是不可控，所以我們大家見到的隨機式掃地機器人都是在屋子里面亂跑亂掃。很明顯，在提倡智能化的***，隨機遮蓋法無疑是一種基本處于淘汰外緣的算法了。

　　在確定隨機遮蓋法不怎么靠譜后，我們著重看一看路徑規劃式清掃。路徑規劃式清掃是指掃地機器人運用導航定位系統記住起點和清掃路徑的坐標，構建環境地形圖，同時測算規劃清掃線路，***結合自身的算法展開清掃保證不跑偏。如果想讓規劃式掃地機器人美妙工作，也需一個大前提——需確立起環境地形圖并展開定位，定位-構圖-規劃-清掃四個環節一個都不能缺失。

　　其中，定位技術是路徑規劃式清掃的關鍵因素。如果并未定位，構建的地形圖一定不準確，地形圖不準確規劃效率就低，效率太低那還不如直接買隨機式掃地機器人。而我們***見到的一款市場**的掃地機器人斐納TOMEFON智能掃地機器人裝設有目前**的定位系統之一的無線載波室內定位系統，加之HSIR+多點矩陣智能構圖系統、特制的TOMEFON智能定位導航自用芯片等，該款掃地機器人不僅可精細定位、全局導航規劃，還可智能掃描建圖、長久記憶地形圖等，打開了智能規劃的新時代，性能不錯自不用說。

　　同時，斐納TOMEFON智能掃地機器人設備有仿生算法程序，其能很好的自主定位環境，自動鑒別清掃區域，對環境展開智能**的分區清掃，如同人工的清掃方法。該掃地機器人采用的清掃路線是目前掃地機器人****的清掃路線——弓形清掃路線。該清掃路線清掃覆蓋率極高。加之斐納TOMEFON智能掃地機器人享有的自動辨別漏掃區域機能，該掃地機器人的漏掃重掃率為0。且其清掃法則，直線掃、不亂走，能做到直線清掃不偏航。

　　因此，從用戶口碑、市場增長速度和品牌美譽度來看，斐納TOMEFON智能掃地機器人都是滿足新時代智能時期新需要的掃地機器人產品，展現了更好更智能的用戶體驗，值得大家購得與體驗!